一种能够进行远心运动的手术机器人

本发明公开了一种能够进行远心运动的手术机器人，解决了现有技术中手术器械或内窥镜的机构存在结构稳定性、保证整体多自由度和结构设置简单之间存在矛盾之处的问题，具有结构简单、合理，满足手术器械或内窥镜多自由度运动需求的有益效果，具体方案如下：一种能够进行远心运动的手术机器人，包括第一支架，第一支架设置第一开孔，第一支架能够绕其中心轴线进行转动，第一支架可转动支撑第二支架，第二支架的一侧位于第一开孔的侧部，第二支架相对于第一支架能够绕第二支架与第一支架的连接处摆动，第二支架设置第二开孔，手术器械或内窥镜穿过第二开孔设置，手术器械或内窥镜中心轴线延长线上远离第一支架的一点作为远心点。