一种成品尿素自动装箱转运机械臂

本发明公开了一种成品尿素自动装箱转运机械臂，包括主体与抓盘，还包括：抓夹，其相对设置两个，在抓盘下侧活动连接；第一铲板，其相对设置两个，在抓盘下侧活动连接，且与两抓夹之间呈十字形分布；第二铲板，其固定设置在抓夹上端；驱动组件，其用于先驱动两第一铲板相互靠近，而后驱动两抓夹相互靠近夹持包装箱。本发明通过在驱动组件的驱动下，第一铲板先相互靠拢以将包装箱折叠在内侧的两侧盖板推倒向内折叠，然后第二铲板再随抓夹夹持包装箱的过程中，将折叠在外侧的另两侧盖板再推倒向内折叠，由此实现了抓盘在抓取包装箱的过程中，还将包装箱顶部的盖板按序折叠，优化了包装转运工序，并方便了机械手的抓取搬运。