沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法

本发明提供沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法，涉及输电工程施工技术领域，包括获取输电线路塔身结构参数和沙漠环境参数，塔身结构参数包括塔身高度、重心位置和节段连接尺寸，沙漠环境参数包括地质条件、风速和风向；建立激光定位基准系统，包括三个带角度和距离传感器的激光发射装置；对塔身节段进行组装定位，通过激光标线投射建立空间坐标，采用自适应算法校正位置；安装惯性测量单元；建立吊装姿态控制系统，包括主臂起重机、辅助起重机和张拉装置；在吊装过程中，基于姿态数据计算重心偏移量，控制各设备实现姿态稳定；最后在塔身基础注入固化材料完成安装。