摘要
本发明提出一种无人机运行对地面的动态风险地图生成方法及系统,为无人机飞行提供详细的风险评估,识别飞行区域的潜在风险,避开高风险区域,提高飞行安全性,为低空飞行路径规划提供科学依据,减少因无人机坠落或其他意外事故对地面人员和设施造成的伤害,从而降低坠机事故对地面人员及设施的威胁。本发明提出的一种无人机运行对地面的动态风险地图生成方法及系统能高效解决现有无人机风险评估方法中多因素融合不足、静态数据精度不足、动态适应性差等问题。
技术关键词
地图生成方法
风险
栅格
交通路况数据
地面
建筑轮廓
障碍物
生成二维概率密度函数
地图生成系统
矩阵
动态
空气阻力系数
空气动力学模型
气象
位移计算方法
坠落无人机
地理热力图
地形高程数据