基于混合整数规划的AGV协同调度系统及其方法

本发明涉及自动导引车调度领域，具体涉及基于混合整数规划的AGV协同调度系统及其方法，包括数据采集模块、中央处理模块、方案输出模块、AGV调度模块和冲突检测模块，数据采集模块采集仓储运输作业需求数据和任务数据；中央处理模块接收数据并基于混合整数规划模型进行求解分析，生成调度方案，该模型包含双目标加权函数和多维约束动态平衡矩阵；方案输出模块显示方案并接收指令；AGV调度模块根据方案调度AGV并反馈执行信息；冲突检测模块检测冲突状态并生成冲突调度信息，通过建立同时考虑AGV空闲时间最小和AGV总行驶距离最小的双目标加权函数，实现资源利用率和能源消耗的平衡优化。