基于多模态感知的岩石风化智能识别方法、设备及介质

本申请公开了基于多模态感知的岩石风化智能识别方法、设备及介质，涉及地下工程智能建造领域，方法包括：采集在地下隧道中的开挖面图像，基于采集位置信息确定开挖面岩石对应的岩石属性，与开挖面图像关联；提取开挖面图像的视觉特征，将视觉特征和岩石属性进行加权融合，生成融合感知特征；基于融合感知特征，通过多任务学习模型，输出开挖面岩石对应的风化等级分类结果和分类辅助指标；生成风化结果标记，添加至开挖面图像中，基于采集位置信息对应的施工桩号接口，连接至地下隧道工程管理系统中。确保实时高效推理，为隧道施工提供即时化、场景化的风化状态反馈，有效提升地下工程智能化水平与风险管控能力。