一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统

本发明公开了一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统，包括如下模块：通信数据采集模块,用于接收来自接入无人机的原始通信数据帧；协同稀疏编码建模模块，用于对数据片段进行特征提取；协议结构识别与语义映射模块，用于根据结构特征矩阵自动识别通信协议类型；统一控制语义模块，用于定义与各类飞控操作相对应的协议无关控制指令；指令转译模块，用于根据任务指令调用控制语义层中的语义单元；指令执行模块，用于将转译后的指令发送至目标无人机；控制终端，用于图形化展示无人机的任务下发、指令编辑、操作。本发明融合了基于协同稀疏编码的通信协议识别与映射算法，构建了一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统。