基于EtherCAT的数控操作控制装置及其方法

本发明公开了基于EtherCAT的数控操作控制装置及其方法，所述装置包括：FPGA模块、矩阵按键、STM32模块、ESC控制器及RJ45接口；所述矩阵按键连接于所述FPGA模块，所述FPGA模块连接于所述STM32模块，所述STM32模块和所述RJ45接口都连接于所述ESC控制器，所述ESC控制器包含EtherCAT通信模块。本发明通过软件对每个按键进行功能定义，用户可以根据实际需求和操作习惯，灵活配置按键的功能，提高了操作的便捷性和效率；另外，所有功能定义均可在软件层面完成，无需对硬件进行更改，降低了硬件更换成本和时间成本。