摘要
本发明涉及自动焊接装配技术领域,且公开了一种机器人自动装配装置,包括底板,所述底板上表面固定连接有旋转台,所述旋转台旋转端固定连接有机械臂,所述机械臂背面固定连接有焊枪移动槽,所述焊枪移动槽内部设置有焊枪,所述底板上表面固定连接有工作台;所述焊枪移动槽下表面设置有夹紧机构,所述工作台上表面设置有下料机构,该装置把钢板上下和前后面固定,其位置和相对角度保持稳定,在焊接一些对精度要求较高的焊缝,能够保证焊缝的直线度和平整度,同时对左右两侧夹紧能够解决钢板的移动而导致焊缝出现宽窄不一、高低不平的情况,而固定后的钢板能使焊缝更加均匀、美观,符合高质量焊接的要求。
技术关键词
机器人自动装配装置
工作台
弹簧夹板
焊枪
推板
伸缩拉杆
夹紧机构
伸缩推杆
旋转台
焊接装配技术
往复丝杆
伸缩板
送料机构
机械臂
落料箱
圆周面
下料机构
底板
齿条
焊缝