一种无人机故障诊断方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机故障诊断方法，获取无人机包含时间戳的传感器数据，并判断是否超过对应状态阈值范围；当传感器数据超过对应的状态阈值范围时，判断传感器数据超过状态阈值范围的持续时间是否大于预设时间阈值；当传感器数据超过状态阈值范围的持续时间大于预设时间阈值时，获取无人机在持续时间内的飞行表征数据，并对飞行表征数据进行预处理；将预处理后的飞行表征数据输入至预训练的故障发生判断模型，得到故障发生概率，并根据故障发生概率判断无人机是否发生故障；当无人机发生故障时，无人机管理终端接收到预警信息后向服务器发送故障诊断请求；本发明提供的技术方案能够克服故障诊断准确率较低和不具有实时性的缺陷。