连铸浇钢全自动机械手氩气自动接通装置及其使用方法

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连铸浇钢全自动机械手氩气自动接通装置及其使用方法
申请号:CN202510802921
申请日期:2025-06-16
公开号:CN120790923A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明涉及用于金属铸造熔融物容器的支承、操纵或更换浇注喷嘴的装置领域,具体为一种连铸浇钢全自动机械手氩气自动接通装置及其使用方法。一种连铸浇钢全自动机械手氩气自动接通装置,包括机械臂(1),其特征是:还包括驱动油缸(2)、拉杆(3)、连接件(4)、碟簧(5)、滑板(6)、固定架(7)、曲连杆(8)、夹钳(9)和水口快换装置(10),驱动油缸(2)的缸体固定在机械臂(1)的外端,驱动油缸(2)活塞杆的移动端连接拉杆(3)的内端,拉杆(3)的外端穿过定位凸台(41)后固定在滑板(6)上;固定架(7)固定在连接件(4)上,夹钳(9)的内端固定在曲连杆(8)的外端上。一种连铸浇钢全自动机械手氩气自动接通装置的使用方法,其特征是:按如下步骤依次实施:抓取;卸除。本发明操作方便,性能稳定。
技术关键词
水口快换装置 全自动机械手 金属铸造熔融物容器 定位凸台 碟簧 滑板 机械臂 油缸 连杆 拉杆 密封圈 活塞杆 固定架 导杆 钳口 移动端 缸体 滑槽 锥形 弯曲
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