一种基于视觉导航的自动行走机器人路径规划系统

说明书摘要本发明提供一种基于视觉导航的自动行走机器人路径规划系统，包括全局地图获取模块、图像采集模块、路径规划模块、和碰撞监测模块；全局地图获取模块获取工作区域的电子地图；图像采集模块至少包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；碰撞监测模块用于机器人在路径上行走时，根据障碍物信息发起碰撞警告和/或碰撞预警；路径规划模块根据预设的起点和终点生成电子路径，控制机器人沿路径行走；路径规划模块包括预定路径生成和遍历路径生成，用于生成预定的路径和从多种路径中生成最短路径。本发明实现了自动行走机器人在未知地形的路径生成和沿预定路径行走的功能。