摘要
本申请公开了一种基于图像识别的食材位置确定方法、装置、存储介质,涉及图像数据处理技术领域,该方法包括:获取放置在烤箱的层架上的食材的图像,对图像进行视角分割处理,得到第一图像和第二图像。对第一图像进行边缘检测得到的食材所处平面的边界位置,并基于边界位置与食材之间的相对位置确定食材在所处平面中的第一位置信息。将第二图像分别输入第一图像识别模型和第二图像识别模型中,并根据第一图像识别模型和第二图像识别模型分别输出的第一识别结果与第二识别结果的相对关系,确定食材所放置的烤盘的第二位置信息。通过第一位置信息和第二位置信息确定食材在烤箱内的空间位置。
技术关键词
图像识别模型
烤盘
轮廓图像
食材识别
烤箱
坐标误差
透视变换矩阵
视角
边缘检测
训练集
边框特征
注意力
图像数据处理技术
通道
关系
图像获取模块
参数
像素点