一种缝合器及手术缝合机器人

本发明公开了一种缝合器及手术缝合机器人。包括缝合线，缝合线连接在圆弧形缝合针尾部，圆弧形缝合针间隙配合在非闭合环槽中，非闭合环槽设置在基板上，非闭合环槽底部的缺口用于容纳被缝合部位；还包括用于驱动圆弧形缝合针沿着非闭合环槽进行循环转动的驱动机构，以及用于控制圆弧形缝合针停留在设定位置并防其回退的限位机构，缝合器安装在机器人的机械臂上。本发明不仅能够在缝合过程中防止针体回退，而且能够精确控制给针行程，能够随时停止给针，还具有操控稳定性和灵活性好的优势；使用时，能够确保针体按照固定路径稳定旋转，能够实现连续缝合，且其缝合器结构简单，体积小巧。