摘要
一种富水隧道衬砌接缝处的裂缝可视化监测与防治修复系统,本发明是为了解决富水隧道易产生渗水,缺乏检测与修补设备等问题。本发明可视化监测与防治修复系统中沿隧道衬砌外表面铺设蜂窝状加劲肋,在隧道衬砌内埋设有多个树冠状导水管,树冠状导水管上连通有多个引水球,在隧道衬砌内预埋有多个微生物胶囊,在地基内部设置有储水装置,在隧道衬砌的下方沿跨度方向设置有滑轨,滑轨上设置有机器人台车,所述机器人台车包括荧光喷射装置、荧光喷射、机械手、修补剂喷射器和拍摄装置,在机器人台车的两侧车架臂上分别设置有荧光喷射装置和机械手。本发明所述的裂缝可视化监测与防治修复系统能实现可视化检测,在衬砌裂缝发生时进行及时响应修补。
技术关键词
裂缝可视化
富水隧道
修复系统
微生物胶囊
隧道衬砌
修补剂
储水装置
机器人
喷射装置
台车
导水管
拍摄装置
喷射器
机械手
加劲肋
蜂窝状
喷射嘴
荧光剂
紫外线灯