目标跟随方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种目标跟随方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该方法包括：获得目标场景中的移动对象在当前时刻的当前帧图像中的部位检测框，部位检测框用于标注移动对象的目标部位；将雷达传感器采集的点云投影至当前帧图像，以获得部位检测框对应的投影点集合；从移动对象中识别出目标移动对象；基于目标移动对象对应的部位检测框，从投影点集合中确定目标移动对象对应的目标投影点集合；基于目标投影点集合得到目标移动对象在当前时刻的对象信息；基于对象信息得到移动机器人的跟随信息，以基于跟随信息对目标移动对象进行跟随。采用本方法能够提高机器人跟随目标的稳定性，降低跟丢或跟错目标的概率。