一种车架对接组装机械臂

本发明适用于机械手领域，提供了一种车架对接组装机械臂，包括支撑基体，支撑基体上设置两个位置调整台，由调节单元驱动相互靠近或远离。每个位置调整台上设有回转台，带动第一臂杆旋转，第一臂杆通过铰接结构连接第二臂杆和组件承载板，并由第一、第二推拉缸控制角度。组件承载板上装有可调旋转夹持单元，包括第三推拉缸和第二电机，电机驱动套管旋转，带动导板及抓取臂杆转动。抓取臂杆通过快拆组件连接夹爪，第三推拉缸的轴套与抓取臂杆之间通过传动连接臂联动。本发明具有调节灵活、适配性强、夹持稳定且便于快速调整和旋转焊接的优点。