一种堆叠花纸自动化分张上料装置

本发明涉及一种堆叠花纸自动化分张上料装置，包括吹气单元、花纸计数单元、花纸摞位置检测单元、花纸摞限高装置、花纸摞承载台、花纸摞定位装置、升降装置、花纸剥落装置、花纸摞和花纸拾取端拾器等。所述花纸拾取端拾器安装在工业机器人等作业机的末端。所述吹气单元、花纸计数单元、花纸摞位置检测单元、花纸摞限高装置、花纸摞定位装置、升降装置、花纸剥落装置和花纸摞等功能单元，分别安装布置在花纸摞承载台单元中的相应位置上。通过各功能单元的时序协调动作，配合带有花纸拾取端拾器和吸盘的工业机器人动作，自动化地实现堆叠花纸摞单张花纸分张上料、粘连多余花纸自动剥落的功能。