一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法

本发明公开了一种面向异构机器人的动态能力分级交通管理方法，包括：S1建立统一调度平台，接收异构机器人的能力注册信息；S2定义机器人的能力类型，所述能力类型由基础能力特征集和扩展能力特征集的非空子集组合确定；S3统一调度平台根据机器人注册能力类型及路径冲突动态生成决策方案；S4监测排队情况，向非只读型机器人下发队列位置，机器人依次以一定间隔距离及速度排队等候；S5检测识别故障机器人，划定故障隔离区，按能力类型执行避让；S6监测死锁情况，按能力类型执行死锁解除策略，S7融合机器人传感器数据，平台端及本地端协同执行避让。通过动态能力分级和针对性调度策略，有效提高异构机器人运行效率、安全性和系统整体性能。