一种无人机信号无线传输方法及无人机

本申请公开了一种无人机信号无线传输方法及无人机，涉及无线通信技术领域，该方法包括：根据无人机的系统架构将集成有蓝牙通信芯片的功能设备划分为主设备与从设备，以构建蓝牙通信组网；基于无人机的任务模式对从设备进行通信等级划分；基于当前通信状态与通信等级确定从设备与主设备间的数据传输方式，进行数据传输；当主设备接收多个从设备的数据时，按照从设备的通信等级处理对应数据。解决了现有技术中的无人机系统的无线通信方案难以兼顾能耗与实时性的技术问题。能够减少能耗，提高数据的抗干扰性、实时性与可靠性。