摘要
本发明涉及流体测量与智能计量技术领域,公开了一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统,包括:初始化与参数配置模块,用于设定永磁体基准磁感应强度、微扰磁偏幅度、PID控制器参数、卡尔曼滤波噪声参数以及流量校准系数;混合磁场生成模块,用于生成直流叠加正弦的混合磁场;同步采样与极化估计模块,用于利用卡尔曼滤波算法实时估计极化量;极化补偿与流量信号分离模块,用于通过电压补偿方式提取纯净流量信号;闭环微扰调节模块,用于计算并更新微扰磁偏幅度;流量计算与输出模块,用于将流量信号电压与流量校准系数相乘,输出最终流量值。本发明实现了低功耗、高精度的实时极化抑制与流量测量。
技术关键词
混合磁场
电磁水表
PID控制器参数
流量校准
磁感应强度
卡尔曼滤波算法
误差
永磁体
噪声参数
智能计量技术
闭环
输出模块
协方差矩阵
基准
电压
信号