一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车

本发明公开了一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车，集成了自主行走系统、主动激振系统和检测识别系统，其中，自主行走模块通过传感器与智能控制算法，实现自动导航、避障和路径规划；主动激振模块通过用户自定义算法控制激振设备，针对不同待测结构的检测需求产生特定频率的激振信号，从而以高信噪比的方式反馈待测结构的损伤信息；检测识别模块通过设置在激振处的加速度计采集信息，通过时频分析结果提取待测结构的刚度突变信息，确定损伤位置并评估损伤程度。本发明优化了检测车的整体结构设计，相较于牵引式被动激振检测车提升了检测精度、检测效率和便携性，适用于桥梁、码头、道路等大型土木结构的自动化损伤检测。