虚实视景的融合方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种虚实视景的融合方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于真实场景，构建虚拟场景，虚拟场景包括虚拟实体以及与真实实体一一对应的孪生体；实时获取真实实体的位姿信息，并同步孪生体的位姿信息；获取真实视点的位姿信息，基于真实视点的位姿信息和虚拟场景，得到初始虚拟视景；在初始虚拟视景中剔除虚拟实体的不可见部分以及孪生体，得到目标虚拟视景；基于目标虚拟视景，得到融合视景。本申请基于真实实体的孪生体将虚拟实体的被遮挡部分剔除，之后再和真实视景融合，虚拟实体的运动受到真实场景限制，有效保证了虚拟视景和真实视景的动态一致性，保证了融合视景中虚拟实体的位置精度以及融合深度信息的准确性。