基于无人机的隧道超欠挖分析方法、计算机设备及存储介质

本申请公开了一种基于无人机的隧道超欠挖分析方法、计算机设备及存储介质；该方法包括无人机响应于第一信号，飞行至预设的采集位置；在采集位置处，无人机上搭载的结构光源向隧道的掌子面和洞壁表面投射结构光；无人机左侧搭载的双目相机对隧道内结构光的投射处进行拍摄，获取第一图像对，无人机右侧搭载的双目相机对隧道内结构光的投射处进行拍摄，获取第二图像对；由视差生成网络对第一图像对和第二图像对进行双目匹配，并生成视差图；基于视差图生成隧道开挖的点云图，将点云图与隧道的设计轮廓进行对比，获取隧道内的超欠挖区域体积。本申请中，能够准确反映隧道的开挖情况与设计轮廓之间的差异。实现对隧道超欠挖情况高效准确地分析。