公路瓶颈区车道级可变限速控制方法

本发明提供了一种公路瓶颈区车道级可变限速控制方法，包括：获取公路瓶颈区现场交通状态；基于获取的交通状态建立优先经验回放池和奖励函数；基于建立的优先经验回放池建立改进Dueling DQN算法；基于优先经验回放池、奖励函数和改进Dueling DQN算法对智能体进行训练；基于训练后的智能体得到每个控制周期可变限速控制区域各车道的限速值；部署奖励值最高且经过测试的智能体，并将各车道限速值发送至可变限速板以及相关车辆。通过建立优先经验回放池和奖励函数，并基于改进Dueling DQN算法对智能体进行训练，有智能体对公路瓶颈区车道级进行控制，相当于现有的人工控制，达到提高控制精度的目的。