基于无人机的大型设施动态视觉位移测量方法

本申请提供了一种基于无人机的大型设施动态视觉位移测量方法，涉及无人机位移测量领域，方法包括：采集待测大型设施位移前后的无人机影像；对无人机影像进行运动补偿；基于采样莫尔法以及最大互相关法，对运动补偿后的无人机影像进行处理，得到待测大型设施的位移数据，完成待测大型设施的位移测量。采用采样莫尔法进行亚像素级别的位移测量提高了测量精度，针对采样莫尔法在实际应用中受光线和器材自身影响，莫尔条纹图像不理想导致位移计算不准确的问题，本发明利用图像匹配法进行相位计算，增强了该方法的鲁棒性。