一种自主行走、主动激振与损伤识别同步集成系统

本发明公开了一种自主行走、主动激振与损伤识别同步集成系统，包括：运动控制模块、激振控制模块和数据处理模块，其中，所述运动控制模块通过传感器与智能控制算法，实现自动行走和紧急避障；所述激振控制模块通过用户自定义算法控制激振设备，以生成满足不同需求的激振信号；所述数据处理模块通过传感器采集振动响应信号，并利用数据处理单元进行数据分析、数据存储和数据传输。本发明提供系统的特点在于自主行走控制与主动激振控制和数据采集处理相互结合，并能够同步施加，从而实现现场实时检测与反馈，适用于桥梁等复杂结构的健康监测与损伤识别。