一种全自动点胶机的控制系统及方法

本申请涉及点胶机控制技术领域，其公开了一种全自动点胶机的控制系统及方法，其在点胶任务启动后，工业相机实时采集包含工件特定参考特征区域的图像；工控机随即从图像中检测并定位关键参考特征点，获取其像素坐标。基于预标定的相机与机器运动系统的坐标系转换关系，将特征点转换为世界坐标下的实际位置。通过将此实际位置与预设的理想位置进行精确比对，计算出工件的综合偏差变换参数。最终，依据此偏差参数，动态调整预设的点胶路径，生成点胶驱动指令，引导点胶头精确到达目标位置，从而有效克服工件来料差异、定位误差等因素影响，显著提升点胶作业的精度、稳定性和自动化水平。