一种靶向取样微纳机器人力学测试方法和系统

本发明公开了一种靶向取样微纳机器人力学测试方法和系统，所述方法采用模板法制备设有软硅胶微柱的基底，通过表征微纳米机器人刃口所接触微柱的弯曲程度，定量计算取样时产生的机械刮擦力。本发明提高了复杂运动场景下视频的超分效果，增强视频的质量和视觉效果。本发明通过构建具有动态适配性、环境兼容性且原位集成的微纳级结构的力学测试方法，为微纳米机器人靶向取样功能的实现提供重要依据。