基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统

本发明提供基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统，包括分布式传感模块、动态环境补偿模块、多源融合决策模块，和电子助力执行模块。可通过湿度传感器阵列直接测量轮胎‑路面接触区域湿度，降低传统雨量传感器因挡风玻璃与路面差异导致的误判；其动态预判机制基于多源融合决策模块的改进D‑S证据理论算法，可在车轮打滑前调整刹车助力，提前介入调整刹车助力。