一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种基于北斗与双目视觉融合的巡检机器人导航方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人导航与避障领域，方法包括：基于巡检机器人的初始坐标与双目视觉系统捕获的图像，进行多模态数据融合处理，得到环境感知结果；基于环境感知结果，进行全局规划和局部优化并进行协同，生成轨迹规划方案；基于环境感知结果和轨迹规划方案，开展智能导航协同调控，得到巡检机器人运动控制策略；本发明通过提高环境感知准确性、优化路径规划和智能导航调控，能有效解决巡检机器人在变电站等复杂环境下的导航难题，提高巡检的安全性和效率，具有显著的实际应用价值。