摘要
本发明公开了一种建筑用检测机器人,包括壳体,所述壳体的下端设有矩形槽,所述矩形槽内设有检测组件,所述壳体上设有行走组件,所述行走组件包括固定连接在壳体左侧的左侧行走块,所述壳体的下端设有两个滑动槽,两个所述滑动槽内均滑动连接有滑块,两个所述滑块的左侧与对应滑动槽的左侧内壁通过第一弹簧弹性连接,两个所述滑动槽的相背侧内壁共同转动连接转杆。通过独特的行走组件和吸附组件实现在墙体上的横向稳定移动,利用检测组件精确检测墙体上的裂缝、凹坑等缺陷,并借助吹扫组件对墙体表面进行清理,有效提高了检测的准确性和效率,同时确保吸附组件能够稳定吸附在墙体上。
技术关键词
检测机器人
行走组件
压力传感器
负压吸盘
往复丝杆
气动杆
检测组件
切换组件
电磁铁
壳体
空心板
传动杆
传动组件
移动块
检测墙体
超声波传感器
安装块
矩形
滑块