一种路面沉陷颠簸的感知方法与系统

本发明涉及道路工程、公路工程以及机器视觉技术领域，特别是涉及一种路面沉陷颠簸的感知方法与系统，方法包括：获取运营车辆行车记录仪采集的视频，对视频进行抽帧，获取图像序列；基于预训练的神经网络模型对图像序列进行单帧识别，提取每帧图像中的运营车辆的行驶信息，以及灭点坐标、目标物、场景类别，并进行汇总和排序，获取时序数据；对时序数据进行切片，基于切片数据分析运营车辆行驶过程中灭点的位置变化情况，并根据灭点的位置变化情况判断异常颠簸；对异常颠簸进行分级，并基于时序数据将相关识别数据与异常颠簸建立关联，存入数据库。本发明利用图像分析技术实现对巡查车辆的颠簸分析，进而实现对路面沉陷、异常颠簸点的感知。