摘要
本发明属于智能交通领域,公开了一种基于多维数据匹配的大件运输车辆违规检测方法及系统,方法包括:通过对动态称重系统所测量的特多轴大件车辆轴载与轴距的数据信息进行数据分割,形成一维离散数据图,根据所形成的一维离散数据图,建立大件运输车轴载轴距与总载重之间的映射关系,基于所述关系判断大件运输车辆是否超载。通过高速公路摄像头采集大件运输车辆图像并采用SLAM算法生成大件运输车的点云模型,提取该大件运输车的几何参数,将所获取的点云模型与预设的轮廓模版进行匹配从而判断其是否违规装载。该发明中超重与车辆违规装载的检测将一维和二维数据进行了融合,实现大件运输车辆违规检测。
技术关键词
运输车辆
大件运输车
动态称重系统
SLAM算法
违规检测方法
坐标系
车辆违规
数据
点云模型
关系
像素点
相机
车轴
成像
图像
车身
三角形