一种血管介入手术机器人

本发明涉及血管介入手术技术领域，具体涉及一种血管介入手术机器人。本发明提供的一种血管介入手术机器人，包括至少两组夹持推送机构，每组所述夹持推送机构均包括活动夹爪和执行臂，所述执行臂用于驱动所述活动夹爪张开或闭合，所述执行臂还用于驱动所述活动夹爪运动。该发明通过使用工作台上的固定夹持机构将鞘管夹持住，防止其乱动影响导管和导丝的穿入，当需要同时推送导丝和导管时，两个活动夹爪分别夹在导管和导丝上，两个执行臂同时工作，其中一个执行臂带动与其对应的活动夹爪夹持并推送导管，另一个执行臂带动与其对应的活动夹爪夹持并推送导丝，进而导丝和导管能够同时推送，操作精度高，手术效率高。