基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法及系统

本发明公开基于多传感器融合的水疗康复设备自适应控制方法及系统，涉及水疗设备控制技术领域，通过构建多传感器融合康复控制拓扑结构，对康复训练过程进行影响性分析，构建虚拟肌肉动力学自适应控制模型，该模型包括流体惯量自适应控制模型和康复阻尼系数自适应控制模型，通过获取用户肌肉疲劳度偏差和变化率，结合自适应控制模型计算出对应的自适应调节流体惯量和康复阻尼系数，并根据输出康复功率和参考值得到康复功率偏差，将这些参数输入康复强度控制方程，得到设备输出调节参数，再结合流体压力幅值得到外环控制参数，实现对水疗设备的精准控制，本发明提高康复训练的针对性和有效性，增强水疗康复设备的适应性和抗干扰能力。