机器人

提供了一种机器人，包括机械臂、至少两个视觉传感器、以及乘梯控制单元，其中：机械臂被配置为在乘梯控制单元的控制下移动到目标电梯按键周围的预定范围内并对目标电梯按键执行按压操作；至少两个视觉传感器被配置为获取电梯门区域、电梯楼层显示区域、电梯上下行显示区域、以及电梯按键面板区域中的一者或多者的图像，并将所获取的图像提供给乘梯控制单元；乘梯控制单元被配置为基于至少两个视觉传感器提供给其的图像，对电梯门开关状态、电梯所在楼层、电梯上下行状态、电梯按键数字、电梯按键符号、以及电梯按键按下或未按下状态中的一者或多者进行识别，并且基于识别结果控制机械臂对目标电梯按键执行按压操作或控制机器人进出电梯轿厢。