一种车控场景文件的测试方法、装置及相关设备

本申请提供了一种车控场景文件的测试方法、装置、及相关设备，通过生成对应待测试车辆的仿真车辆模型数据，并基于仿真车辆模型数据，在测试界面上对待测试车辆进行仿真展示；解析待测试车辆对应的车控场景文件，生成包含启动流程控制节点、服务流程控制以及结束流程控制节点的结构化链式数据；利用测试执行器执行结构化链式数据，得到数据执行结果；基于数据执行结果和仿真车辆模型数据，在测试界面中进行仿真动态效果展示，并对测试过程数据和测试结果数据进行显示及记录，以根据仿真动态效果和记录的数据确定对车控场景文件进行仿真测试的结果。大幅度提高了测试效率高，耗时短且成本低。能够满足对不同车型进行多样的场景文件测试的需求。