摘要
本申请公开了一种基于轻量化计算与存储的手势识别方法及系统,属于手势识别技术领域,该方法包括:利用毫米雷达采集毫米波雷达原始数据,并生成点云数据;基于点云数据,提取特征向量并构建特征向量矩阵以捕捉手势动态变化;基于特征向量矩阵,采集不同手势的毫米波雷达数据,并进行人工标注得到毫米波雷达手势数据集;构建CNN‑LSTM混合神经网络模型并基于手势数据集进行训练,获得Keras模型;将Keras模型转换成适用于嵌入式端的轻量级神经网络模型;将轻量级神经网络模型部署到带有Arm Cortex‑M核心的毫米波雷达芯片上进行手势识别。该方法降低了计算复杂度和存储需求,增强了系统的独立性和数据安全性。
技术关键词
混合神经网络模型
手势识别方法
轻量级神经网络
雷达点云数据
滑动时间窗口
手势识别模块
数据处理模块
神经网络推理
矩阵
信噪比
执行神经网络运算
嵌入式设备
特征提取模块
Softmax函数
雷达收发系统
笛卡尔
数据采集模块