基于车路协同的智能信号灯相位优化方法及系统

本发明公开了基于车路协同的智能信号灯相位优化方法及系统。本发明中，通过动态博弈模型，系统能够实时感知车流量、行人等待时间等多维状态，动态调整车辆、行人、路侧设施的需求权重，灵活分配绿灯时长——车多的方向多给通行时间，人多的时段优先保障过街需求，有效缩短了车辆和行人的平均等待时间，路口整体通行效率得到明显提升，显著提升了日常交通运行的适配性。动态博弈模型通过状态价值函数快速识别特殊需求，动态提升应急车辆或行人的权重优先级，既保障了关键场景的高效通行（如应急车辆快速通过），又避免了其他方向车辆的长时间积压，显著增强了系统对复杂、突发场景的响应能力和协调水平。