基于多级柔性挖掘与智能协同的油莎豆采收系统和方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种基于多级柔性挖掘与智能协同的油莎豆采收系统和方法，其包括挖掘模块、检测模块、分析模块、执行模块、分离模块和输出模块。通过采集土壤硬度、湿度及油莎豆分布密度信号，生成挖掘参数以控制挖掘机构的运动轨迹和力度，并利用双层振动筛分离油莎豆与杂质。本发明能够根据土壤特性实现精准挖掘，减少机械损伤，提高采收效率和质量，满足现代农业对高效、精准、智能化油莎豆采收的需求。