一种人形机器人的骨架选材方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种人形机器人的骨架选材方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取工艺硬约束条件、人形机器人骨架的若干个体素网格单元和每个所述体素网格单元的高频载荷切片；根据所述工艺硬约束条件、所有所述体素网格单元和所述高频载荷切片，进行多模语义向量生成处理，得到语义向量矩阵；对所述语义向量矩阵进行材料匹配，得到网格材料表，所述网格材料表记录有与每个体素网格单元对应的若干个目标候选材料；根据所述网格材料表，对所有所述体素网格单元进行体素优化，得到所述人形机器人的骨架选材结果。该方法可以有效提高骨架选材的材料筛选效率，降低选材耗时和提高骨架选材效果。本发明涉及人形机器人技术领域。