摘要
本发明公开了一种基于多源数据融合的交通场景构建方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取目标区域的DGM地图数据、OSM数据及车身感知数据;分别从DGM地图数据、OSM数据及车身感知数据中提取道路空间特征信息、建筑空间特征信息及静动态目标物空间特征信息;根据道路空间特征信息、建筑空间特征信息及静动态目标物空间特征信息分别构建道路虚拟模型、建筑虚拟模型及静动态目标物ply模型;将道路虚拟模型、建筑虚拟模型及静动态目标物ply模型进行时空融合,以生成交通虚拟场景。本发明融合了DGM地图数据、OSM数据和车身感知数据,实现了不同数据源之间的优势互补,提升了对复杂交通场景的高精度仿真。
技术关键词
空间特征信息
雷达点云数据
静动态
车道
场景构建方法
坐标点
道路网络模型
箭头
建筑
交通
路面
视角
轮廓
车身
地图
场景构建系统