一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置

本发明涉及铝型材上料领域，尤其涉及一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置。本发明提供一种柔性尺寸自适应型铝型材上料装置，包括有收集框，其内放置有底板，用于摆放待加工的铝型材，所述底板上设有对称分布的耳板，所述收集框上设有对接架，其底部配有脚轮，所述对接架上设有倒T型的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端上设有对称分布的第二电动推杆。本发明通过固定件、上挡板和下挡板协同作用，推拢并校正铝型材位姿；竖直堆叠时，缓冲组件防止变形；躺着时，旋转杆借助杠杆原理校正为竖直状态，提升机器人抓取成功率与效率；插杆、拉绳及齿轮传动系统实现自动复位，适应多种规格铝型材，降低人工成本，提高生产线稳定性与可靠性。