一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法

本发明涉及机器人领域，具体来说是一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法，一种焊缝打磨机器人，包括测量控制系统、联接系统、左侧执行单元以及右侧执行单元，所述左侧执行单元与所述右侧执行单元的结构相同，所述左侧执行单元与所述右侧执行单元呈镜像对称分布；本发明公开的焊缝打磨机器人结构对称，同时对焊接件两侧的焊缝进行磨平和抛光，集机械、测量和控制技术于一体，可实现焊缝的磨平抛光的柔性化和自动化，具有加工效率高、操作简单、使用方便等优点。