一种燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法及系统

本发明涉及一种燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法及系统，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，根据各部件的传感器实时监测车辆的加速踏板开度信号、车辆纵向加速度信号及坡度信号的数据信息，并通过CAN总线实现多源信号时间对齐；U2.基于所述车辆的加速踏板开度信号的数据信息，构建踏板开度变化率函数Δθfiltered，对踏板开度的变化率进行推算，得到踏板开度的变化率的数据信息。本发明不仅实现驾驶工况动态识别，抑制工况误判，降低模式切换频率，优化驾驶性，而且抑制燃料电池功率变化率，延长电堆寿命，实现多驾驶模式无缝切换，避免扭矩输出突变，平衡驾驶平顺性、响应及时性与动力性。