一种橡胶园无人自动割胶收胶装置

本发明涉及割胶技术领域，具体涉及一种橡胶园无人自动割胶收胶装置，移动机器人；抱树环架，安装在橡胶树的树干上，所述抱树环架包括上壳体、下壳体、齿轮箱、丝杆、传动轴和支撑方管杆，所述丝杆、传动轴和支撑方管杆设在上壳体和下壳体之间，所述传动轴可绕自身进行轴向转动，所述齿轮箱沿着丝杆上下移动，所述上壳体和下壳体的内侧设置有柔性齿圈；快拆割包：包括快拆机构和割胶组件，所述快拆割包通过快拆机构安装在齿轮箱的侧壁，所述割胶组件与抱树环架配合完成割胶动作，本发明的有益效果：利用割胶电机即可实现割胶动作，且割胶组件采用快拆式结构设计，不仅组装简单，且各个结构之间可任意更换，便于维修和保养。