基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法及系统

本发明提供基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法及系统，涉及盾构机技术领域，包括通过获取多模态传感器数据建立多维度掘进参数数据库，采用深度强化学习算法构建地层参数与刀盘转速、扭矩的映射关系模型，并基于模型预测控制算法计算最优扭矩输出值，生成变频器控制指令序列。本发明能实现盾构机主驱动系统扭矩的动态平衡控制，提高掘进效率，降低能耗。