一种力度可控的工业机器人智能手爪及其控制方法

本发明公开了一种夹取力度可控的工业机器人智能手爪，包括安装架、齿轮箱和手爪，安装架上开设有安装槽，安装槽内设置有控制组件；控制组件包括固定架、滑动架和电路板，固定架上安装有驱动电机和丝杠，驱动电机带动丝杠转动；丝杠上螺纹连接有滚珠螺母，滚珠螺母上设置有驱动板，滑动架远离齿轮箱的一侧设置有导杆，驱动板的两侧与滑动架之间对称设置有弹簧，驱动板与滑动架之间设置有位移传感器；齿轮箱内安装有两个互相啮合的传动齿轮，滑动架上设置有齿条，齿条与其中一个传动齿轮啮合，手爪包括两个对称设置的夹爪；本发明结构简单、紧凑，独立运行，而且能够实时反馈夹爪间的压力情况，根据夹取物料不同，随时调整夹爪的夹取力度。