准直仪及其控制系统

本发明公开了一种准直仪及其控制系统，准直仪包括至少一个光栅组件，每个光栅组件包括多个光栅叶片，光栅叶片用于阻挡束流；控制系统包括：第三调整装置，第三调整装置包括第三光栅编码器、第四光栅编码器以及多个第三调整单元；每个第三调整单元驱动连接一个光栅叶片，第三光栅编码器以及第四光栅编码器连接光栅叶片；控制模块，控制模块通过CANBUS总线连接多个第三调整单元，并配置为根据第三光栅编码器采集的主反馈信号和第四光栅编码器采集的次反馈信号调整各光栅叶片的位置，以调整质子束的形状，使其与肿瘤的形状相匹配。本发明的准直仪及其控制系统能够根据反馈信号实时调整光栅叶片的位置，确保高效动态地调整质子束。